В ходе диагностики обнаружили деформацию одной из шестерней редуктора главной щетки. Попробовали найти редуктор, однако на тот момент модель была еще слишком свежей, и редукторов в продаже не было. Было принято решение сделать новую шестеренку с помощью технологий 3D-печати. Был испробован самый распространенный метод послойного наплавления, однако из-за малых масштабов, сложности формы шестерни, и невысокой точности печати, после неудачной попытки пришли к выводу, что данный способ не подходит. Попробовали добиться нужного результата с использованием фотополимеризации. Было сделано несколько итераций, в результате удалось добиться такой формы, что редуктор заработал с напечатанной шестеренкой. Однако с ней он также сильно шумел. Чтобы добиться еще большей точности печати требовалось снять мерки с оригинальной шестерни с помощью 3D-сканирования, что потребовало бы существенных затрат. Еще раз попробовали найти редуктор в сборе (на тот момент прошло уже около месяца), и оказалось, что он появился в продаже! Редуктор заказали и, когда он пришел, установили. Пылесос стал работать как новый и был возвращен клиенту.