В ходе диагностики робот-пылесос был полностью разобран, проверена на отсутсвие физических повреждений плата управления, по отдельности проверены инфракрасные датчики. Убедившись, что они работают нормально, пылесос собрали и, с помощью специального програмного обеспечения, попытались провести калибровку гироскопа и камеры. Калибровка гироскопа была проыедена успешно, а камера выдавала ошибку. Предположили, что проблема может заключаться именно в выходе из строя камеры. Данную запчасть удалось найти и заказать. По прибытии, камеру установили, после чего неисправность действительно ушла.